【初心者エンジニア向け】OpenPoseとは？人の姿勢を見抜くAIの仕組みと使い方をやさしく解説！

2025年7月3日 2025年7月3日山崎講師

山崎講師

【初心者エンジニア向け】OpenPoseとは？人の姿勢を見抜くAIの仕組みと使い方をやさしく解説！ -

こんにちは。ゆうせいです。

今日は、人間の体の関節や動きをAIで検出する技術「OpenPose（オープンポーズ）」について、新人エンジニア向けにやさしく説明していきます！

「人の“骨格”ってどうやって見えるの？」「動画でも使えるの？」と疑問に思っている方、大丈夫です。OpenPoseはとても直感的な技術なので、構造を理解すればすぐに応用できますよ！

OpenPoseとは何か？

人間の骨格を“見える化”するAIモデル

OpenPoseとは、人間の姿勢（ポーズ）を画像や動画から推定するオープンソースのライブラリです。カーネギーメロン大学（CMU）の研究チームが開発しました。

具体的には、人の体の関節（キーポイント）を検出して、それを線でつないで骨格のように見せる技術です。

たとえば、次のような部位を検出します：

キーポイント（例）
頭、鼻、目、耳
肩、肘、手首
股関節、膝、足首

そして、こうしたキーポイントを2D座標で出力します。

OpenPoseでできること

静止画でも動画でも使える！

複数人の姿勢を同時に検出できる
リアルタイムで動きを追える
手や顔の細かい動きも検出可能
キネクトのようなセンサーがなくてもカメラ画像だけでOK

まるで、「目で人の動きを読めるAI」みたいですよね！

どうやって動いているの？（ざっくり解説）

OpenPoseの基本的な仕組みは、2段階の処理で構成されています：

ステップ1：パートアフィニティフィールド（PAF）を推定

まず画像から関節（キーポイント）の位置を予測します
同時に「この関節とあの関節は同じ人のものか？」というつながり（PAF）も予測します

ステップ2：キーポイントをつないでスケルトンを作成

キーポイント同士をスコアに基づいて組み合わせ
一人一人の**骨格構造（スケルトン）**を再構成します

図で表すと：

[画像]
  ↓
[キーポイント推定（関節位置）]
  ＋
[PAF（つながり推定）]
  ↓
[スケルトン構築（どの関節が誰のものか）]

専門用語の解説

用語	意味
キーポイント（Keypoint）	体の重要な関節の位置（2D座標）
PAF（Part Affinity Field）	関節と関節の“つながり”をベクトル場で表現
スケルトン（Skeleton）	キーポイントを線でつないだ“人型の構造”

OpenPoseはどこで使われているの？

とっても実用的な技術なので、様々な分野で使われています。

分野	活用例
フィットネス／ヨガ	姿勢指導・フォーム分析
モーションキャプチャ	ゲーム・映画・アニメ制作
医療／リハビリ	歩行分析・動作評価
監視カメラ	不審な行動の自動検出
スポーツ	パフォーマンス解析・コーチング

メリットとデメリット

メリット	デメリット
カメラだけで人の動きが取れる	GPUがないと重い（高スペックが必要）
複数人対応／高精度／高汎用性	人が重なっていると精度が落ちることも
リアルタイム処理が可能	セットアップや依存ライブラリが少し複雑

OpenPoseを試すには？

OpenPoseはC++/Python実装があり、事前にビルドされたバイナリやGoogle Colab版もあります！

スタート手順の一例：

GitHubからOpenPoseのリポジトリをクローン
CMakeでビルド（Windows/Linux/macOS対応）
GPU環境ならリアルタイム処理もOK！
--image_path や --video オプションで画像・動画を解析！

今後の学習の指針

OpenPoseの理解ができたら、以下のステップを進めてみましょう！

出力されたキーポイント（JSONや配列）を使って自作アプリを作ってみる
姿勢分類やスポーツ分析などに応用
他のポーズ推定ライブラリ（MoveNet、BlazePoseなど）と比較してみる
3D姿勢推定や骨格アニメーションにも挑戦！

OpenPoseは「人の動き」に注目したAI技術の入り口として最適です。動かしてみると理解が一気に深まります！

次は、画像や動画でOpenPoseを使って、自分の姿勢を可視化してみましょう！質問があれば、いつでも聞いてくださいね。

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投稿者プロフィール

山崎講師代表取締役

セイ・コンサルティング・グループ株式会社代表取締役。
岐阜県出身。
2000年創業、2004年会社設立。
IT企業向け人材育成研修歴業界歴20年以上。
すべての無駄を省いた費用対効果の高い「筋肉質」な研修を提供します！
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